/*  
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    10 CARRES
    par Monsieur le Programmeur
    Ce programme fait faire 10 carrés au robot
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*/

#define MOVE_TIME 100    // Temps pour un mouvement droit
#define TURN_TIME 85     // Temps pour virage de 90 degrés

task main()

{
  repeat(10)             // Faire 10 fois
  {
    repeat(4)            // Faire un carré
    {
      OnFwd(OUT_A+OUT_C);
      Wait(MOVE_TIME);
      OnRev(OUT_C);
      Wait(TURN_TIME);
    }
  }
  Off(OUT_A+OUT_C);     // éteindre les moteurs
}