Une des forces de la robotique NXT est de pouvoir travailler plusieurs concepts de notre programme de formation. Les engrenages (machines simples), étant très utiles dans la construction de certains robots, offrent des occasions d’apprentissages comme les calculs de rapports, l’augmentation de vitesse et de force, etc.
Voici quelques ressources pouvant aider à travailler ces concepts à l’aide des robots.
Vous trouverez dans les SAÉ de la Baie-James , dans le fichier joint du 2e cycle, des exemples d’activités possibles avec les engrenages. C’est en RCX, mais on peut les faire avec les NXT sans problème.
Pour augmenter la signifiance de travailler sur les engrenages, une course ou un robot fort peuvent être des activités intéressantes à vivre avec les élèves.
Les vidéos ci-dessous peuvent être utilisés pour démarrer le projet sur les engrenages :
- http://www.youtube.com/watch?v=4lBI...
- http://www.youtube.com/watch?v=3ZSR... (voir aussi les autres vidéos semblables à droite de la page).
Dans cette présentation (Mécanique LEGO), on retrouve une bonne section sur les engrenages.
Une application qui aide à calculer les rapports entre les engrenages Lego : http://gears.sariel.pl/
Quelques robots exploitant les engrenages :
- Toupie : http://www.nxtprograms.com/top_spin...
- Bras : http://www.nxtprograms.com/robot_ar...
- Araignée : http://www.nxtprograms.com/spider/i...
- Véhicule modulaire : http://www.nxtprograms.com/MTV/inde...
Plans plus avancés :
- Transmission (pour les garçons ;o)) : http://www.nxtprograms.com/transmis...
- Exemple de robot fort : http://www.nxtprograms.com/trailer_...
Bon travail sur les engrenages !
