Robot-TIC

Robotique et PFEQ

Pierre Lachance — 2011-12-14T14:09:58Z

Quelques documents pouvant aider à expliciter des liens entre un projet de robotique et le programme de formation.

Projets généraux

Voici un schéma qui illustre les liens pour un projet de robotique.


Robotique et PFEQ

Quand on construit un robot, on développe beaucoup cette section du PFEQ (1er cycle secondaire, science et technologie). Pour le primaire, cette section du PFEQ (science et technologie, univers matériel).

Quand on programme un robot, on développe, entre autres, cette section du programme, celle-ci et celle-là (Mathématique 1er cycle secondaire). Pour le primaire, on travaille sur l'arithmétique, la géométrie (selon les défis), la mesure (Mathématique).

Défi de type amicale

Lors d'une amicale (petite compétition), les élèves développent plusieurs éléments du programme de formation. En voici quelques-uns (schéma).

Course

Le défi d'améliorer un robot pour lui faire gagner une course peut être fort intéressant pour développer certains concepts et compétences.

Progression des apprentissages

La progression des apprentissages (documents du MELS) est un autre moyen d'aider à expliciter des liens possibles entre un projet de robotique et le PFEQ. Voici la progression pour la mathématique et pour la science et technologie (niveau primaire) que nous avons annotée pour faire ressortir les liens possibles.


Mathématique primaire (document annoté)


Science et technologie primaire (document annoté)

Travaillons les engrenages

Pierre Lachance — 2011-11-11T13:41:38Z

Une des forces de la robotique NXT est de pouvoir travailler plusieurs concepts de notre programme de formation. Les engrenages (machines simples), étant très utiles dans la construction de certains robots, offrent des occasions d'apprentissages comme les calculs de rapports, l'augmentation de vitesse et de force, etc.

Voici quelques ressources pouvant aider à travailler ces concepts à l'aide des robots.

Vous trouverez dans les SAÉ de la Baie-James , dans le fichier joint du 2e cycle, des exemples d'activités possibles avec les engrenages. C'est en RCX, mais on peut les faire avec les NXT sans problème.

Pour augmenter la signifiance de travailler sur les engrenages, une course ou un robot fort peuvent être des activités intéressantes à vivre avec les élèves.

Les vidéos ci-dessous peuvent être utilisés pour démarrer le projet sur les engrenages :

http://www.youtube.com/watch?v=4lBI...
http://www.youtube.com/watch?v=3ZSR... (voir aussi les autres vidéos semblables à droite de la page).

Dans cette présentation (Mécanique LEGO), on retrouve une bonne section sur les engrenages.

Une application qui aide à calculer les rapports entre les engrenages Lego : http://gears.sariel.pl/

Quelques robots exploitant les engrenages :

Toupie : http://www.nxtprograms.com/top_spin...
Bras : http://www.nxtprograms.com/robot_ar...
Araignée : http://www.nxtprograms.com/spider/i...
Véhicule modulaire : http://www.nxtprograms.com/MTV/inde...

Plans plus avancés :

Transmission (pour les garçons ;o)) : http://www.nxtprograms.com/transmis...
Exemple de robot fort : http://www.nxtprograms.com/trailer_...

Bon travail sur les engrenages !

Problème de mémoire NXT

Pierre Lachance — 2011-10-31T11:31:21Z

Votre brique NXT vous renvoie un message de saturation de mémoire ?

L'espace disponible sur la brique étant de 64 Ko (peu si on ajoute des sons par exemple), il est possible qu'elle soit pleine ou encore qu'on doive faire une mise à jour du « firmware ».

Voici un petit tutoriel pour cette mise à jour.

Bonne chance !

P.S. : Voir cet article pour d'autres trucs techniques.

Votre robot semble perdu

Pierre Lachance — 2011-04-13T13:26:19Z

Le robot NXT n'exécute pas du tout le programme téléchargé. Le robot fait des mouvement bizarre. Ce sont des symptômes d'une brique à remettre à zéro. Voici quelques trucs à essayer avant d'envoyer la brique au réparateur.

Mise à zéro

Première action à poser, retirer la pile de la brique et à l'aide d'un objet assez mince (trombone par exemple) appuyer sur le bouton « reset » (voir image ci-dessous) pendant quelques secondes.

Microprogramme

Si le truc ci-haut ne fonctionne pas, vous pouvez mettre à jour le microprogramme de la brique. Connecter la brique à l'ordinateur, ouvrir le logiciel NXT, puis dans le menu « Outils » cliquer sur « Mettre à jour le microprogramme NXT... » (image ci-dessous).

Puis dans la fenêtre ci-dessous cliquer sur « Télécharger ».

Le programme

Afin d'exclure que le problème provient d'un programme corrompu, créer un nouveau programme pour faire un autre test.

Moteur

Il est aussi possible qu'un moteur défectueux créer le problème, il faut donc essayer le programme avec différents moteurs afin d'isoler le moteur problématique.

Autre ordinateur

Il faut aussi s'assurer que ce n'est pas l'ordinateur utilisé qui cause le problème, on essaie un programme en connectant la brique à un autre ordinateur.

Si après ces actions votre robot n'exécute pas correctement votre programme, il est peut être temps de contacter votre fournisseur pour un échange ou autre.

La brique n'ouvre plus

Assurez-vous que les contacts de la pile sont correctement placés. Vous pouvez essayer des piles AA classique pour valider si c'est le bloque pile qui pose problème.

Bonne résolution de problème !

Analyse de la course

Pierre Lachance — 2011-03-21T14:59:51Z

Le défi de la course (voir des liens avec le PFEQ) est un contexte riche pour faire plusieurs types de calculs. Nous vous présentons ici quelques idées à faire réaliser aux élèves du 2e cycle du secondaire.

Construction

L'ensemble de robotique NXT offre quelques engrenages utiles pour multiplier la vitesse de rotation des roues. Voici ces engrenages et leur nombre de dents.

Petites dents

Grosses dents

On peut, grâce à un montage comme celui ci0dessous, augmenter la vitesse de rotation des roues de quelques fois (ici de 1 a 8 fois).

Dans le système ci-haut, nous avons une multiplication de 6,6 fois. On passe d'un engrenage de 40 dents à un de 8 dents (5 X) puis d'un engrenage de 20 dents à 12 dents (1,6 X).

Saisie de données

La distance parcourue par notre robot rapide est de 10.9 m. Voici les données recueillies.

Pour chaque durée, nous avons fait la moyenne de deux trajets, question d'augmenter un peu la précision. La distance a aussi son importance pour la précision.

En prenant les roues de 5,6 cm de diamètre, avec un rapport de 5, le temps passe à 6,3 s. Soit 1,5 s plus lent.

Traitement de données

Grâce aux données ci-haut, nous avons construits ces graphiques.

Rappel : Vitesse moyenne = distance / durée

Notre robot est le plus rapide sur une distance de 10,9 m avec un rapport de 5 avec les roues de 8,16 cm de diamètre.

Bonne course !

Tutoriels vidéos

Pierre Lachance — 2011-03-04T15:39:01Z

Dans le cadre de notre projet #mapprendre où nous rendons nos documents accessibles aux appareils mobiles [1], nous avons réalisé quelques tutoriels vidéos qui ont pour but d'initier à la programmation NXT Wedo+Scratch.

Bon visionnement !

[1] Si vous visitez les liens ci-dessous avec un mobile, vous serez redirigé vers une page optimisée pour les petits écrans.

Défi de la cannette : Planifier sa programmation

Pierre Lachance — 2011-03-01T15:40:18Z

Suite à la publication du Pas à pas en NXT nous avons ajouté un petit élément que nous trouvons important, prendre le temps de planifier sa programmation. Pour ce faire nous utilisons le défi suivant, celui de la canette.

À noter que ce défi devrait être donné après que les élèves aient trouvé comment faire avancer leur robot de 1m et tourner de 90°.

Défi

Comme indiqué sur le plan à l'échelle (en lien ci-dessous, fichier pdf et odg), vous aurez à placer votre robot sur le point de départ, puis contourner l'obstacle A pour aller pousser la canette B. Puis, vous devez aller toucher à l'obstacle C (capteur de contact) pour finalement vous rendre au point d'arrivée.

Note

Avant de placer les élèves à l'ordinateur pour programmer leur robot afin qu'il parcours le trajet, il est important de bien planifier notre programmation. Voici un vidéo qui explique le tout : http://m.recitmst.qc.ca/CalculsTrajet

Les calculs pré-programmation sont très importants, car l'élève fera moins d'essais et erreurs donc plus de mathématique.

Ce type de préparation devrait être fait avant chaque moment de programmation et essais sur l'air de défi. Ceci obligera l'élève à mieux comprendre ce qu'il fera en programmation et à rendre explicite les divers calculs nécessaires pour la robotique.

Bon défi !

Pas à pas pour le NXT

Pierre Lachance — 2011-02-07T18:29:56Z

Le document suivant présente un « Pas à pas » autour de la robotique en classe. Des trucs, des liens, des stratégies, vous sont proposés.

Le document : http://m.recitmst.qc.ca/PasAPasNxT

Bonne lecture !

Journalisation de données

Pierre Lachance — 2011-01-10T15:02:34Z

Vous aimeriez utiliser la brique NXT et ses capteurs afin de saisir des données et de pouvoir les traiter par la suite ? Voici un tutoriel (très bref) qui présente comment débuter une expérience et récupérer les données.

Bonne saisie/traitement de données !

Débuter en Scratch + Wedo

Pierre Lachance — 2010-12-14T18:21:43Z

Le logiciel de programmation libre (gratuit) Scratch peut être utilisé pour contrôler les robots construits avec Lego Wedo.

Le RÉCIT MST documente Scratch sur ce site.

Voici un schéma synthèse pour débuter avec Scratch et Wedo.

Bonne robotique !